注文単位（1オーダーずつ）でピッキング作業を行うピッキング方法のこと。「伝票ピッキング」「摘み取り方式」と呼ばれることもある。「シングルピッキング」は配送先単位でピッキング作業を行うが、「オーダーピッキング」は受注単位でピッキングを行う点で異なる。
ピッキングの方法として、オーダーピッキングを採用するメリットは、商品数や発注頻度が高い注文に対して、迅速で柔軟に対応できるという点がある。そのため、通販系の倉庫で導入されているケースが多い。
複数の注文に含まれる商品をまとめてピッキングする「総量ピッキング」とは異なり、仕分けスペースが不要で、ピッキング後すぐに梱包作業に入れるというメリットもある。
一方で、オーダーごとにピッキングをするため、商品を探す手間がかかったり、倉庫内の移動効率が悪くなったりすることがデメリットとしてあげられる。
